项目任务需求：木头轮廓边缘识别、坐标系定位
工作环境：室外，可安装遮挡棚保固定光源环境。
项目经费：2-5万
项目周期：1-2月
项目阶段：资金已到位
希望供应商：希望有视觉轮廓检测及坐标系定位经验
需求内容：
木头的轮廓识别及定位，木头横放（倒放）搁置于料台，识别木头前后两端横截面轮廓与纵截面轮廓，得出尺寸结果及置于坐标系中的位置，共需识别三个面，即左右两端的横截面（图1、图2），及从上往下俯拍的纵截面（图3）。
注：图像为实验室拍摄结果，便于理解，非实际工作环境。
需处理的问题：
1、两端横截面不规则，会出现开皮、缺角、毛刺、裂纹等情况，需做图像处理（补全或近似圆）
2、纵截面（相机从上往下拍摄）轮廓识别时，由于木头大小不一，如20cm直径的木头纵截面边缘距离料台约10cm高，而70cm直径木头边缘则距离料台约35cm高，则会出现边缘高度不一的情况，如相机要求为定焦拍摄（假设，对焦面设置于距离料台22.5cm位置），需考虑对焦面距离上下的弥散（失焦）情况。需做图像算法处理，得到清晰边缘及在坐标系中的位置。
精度要求：误差在1mm以内。
备注：
1、上述图像为实验室拍摄效果，便于任务理解，实际工作环境，可根据视觉要求做调整。
2、相机光源的硬件选型则需根据视觉的算法配置，如算法需要几像素才可识别到边缘，相对选择对应需求的相机型号。
主要工作内容包括：相机标定，坐标系统一，图像处理。项目具体细节需求，详细交流。
联系方式：在公众号[3D视觉工坊]的后台回复[木头检测]，即可获得联系方式。
