明德扬某无人机项目4路MIPI技术方案

发送侧的D-PHY代码，两路MIPI图像共用一个D-PHY。

七、串口助手

上图是调试助手打印出来的图像信息，图中可以显示已经正确地接收了77224帧，共运行了约1小时，丢帧为11（注意，此处丢帧是上电后同步时的丢帧，之后处于稳定运行状态。）

八、综合后的资源占用率

下图为本项目的资源使用情况。

九、调试运行稳定

如有MIPI项目需求，请家兰老师：fpgamdy