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[数据集][目标检测]Udacity交通目标检测数据集VOC+YOLO格式13063张11类别


重要说明:数据集小于实际Udacity数据集图片数是因为里面存在空标注错误标注,已经被剔除,可以放心下载和训练自己模型,不用担心出现问题,数据集已经经过我这边自动修复、自动核验是否符合VOC格式标注规范
数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数):13063
标注数量(xml文件个数):13063
标注数量(txt文件个数):13063
标注类别数:11
标注类别名称:[“biker”,“car”,“pedestrian”,“trafficLight”,“trafficLight-Green”,“trafficLight-GreenLeft”,“trafficLight-Red”,“trafficLight-RedLeft”,“trafficLight-Yellow”,“trafficLight-YellowLeft”,“truck”]
每个类别标注的框数:

序号

类别名称

框数

1

biker

1676

2

car

60788

3

pedestrian

9866

4

trafficLight

2560

5

trafficLight-Green

5497

6

trafficLight-GreenLeft

305

7

trafficLight-Red

6859

8

trafficLight-RedLeft

1754

9

trafficLight-Yellow

264

10

trafficLight-YellowLeft

14

11

truck

3503

总计

11

93086

使用标注工具:labelImg

标注规则:对类别进行画矩形框

特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证,数据集只提供准确且合理标注

图片预览:

[数据集][目标检测]Udacity交通目标检测数据集VOC+YOLO格式13063张11类别_txt文件

标注例子:

[数据集][目标检测]Udacity交通目标检测数据集VOC+YOLO格式13063张11类别_目标跟踪_02

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