**项目简介：**这台小车能够在家中巡视，发现有人摔倒在地，就会智慧地打个电话给紧急联系人。这个项目已经开始有点久啦，转眼都到了大三下学期。我会在这里每隔一段时间更新一下开发日志。
**为什么有本文：**我早就想这么做，但一直没有。直到几分钟前，我发现自己怎么也想不起来当初为啥不凑合着用darknet实现的yolo3接着开发下去呢。
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目前的首要目标是实现完整功能，这意味着在遇到大麻烦前，暂时先不考虑识别的效果以识别的帧率。这几天部署完了jetson-interface, 运行了几个tersorRT处理的模型，所以暂时选用mobilenet作为识别网络，继续开发。
留下了这些问题：1. yolo5部署有点麻烦，但是yolo3-4经过tensorRT转化的帧率不错，所以是yolo5还是yolo3-4呢（yolo5应该也有转化版本）；2.要不要尝试Fast and Robust Detection of Fallen People from a Mobile Robot一文的2D+3D结合的方法呢。