根据两个图像中的对应点计算基本矩阵。
Mat cv::findFundamentalMat(InputArray points1,
InputArray points2,
int method,
double ransacReprojThreshold,
double confidence,
int maxIters,
OutputArray mask = noArray()
)points1： 来自第一张图像的 N 个点的数组。点坐标应该是浮点数（单精度或双精度）。
points2 ：与 points1 大小和格式相同的第二个图像点的数组。
method： 计算基本矩阵的方法。
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FM_7POINT 用于 7 点算法。 N=7
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FM_8POINT 用于 8 点算法。 N≥8
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用于 RANSAC 算法的 FM_RANSAC。 N≥8
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FM_LMEDS 用于 LmedS 算法。 N
