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x264 编码器像素运算系列：sad 函数

jjt二向箔 2024-08-17 阅读 31

标签: 学习笔记 isaacsim python

需要先开启roscore。

一.ROS 相机噪声

在 Isaac Sim 的路径下

运行相机噪声脚本，在Rviz中可以看到添加了噪声的图像

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