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UG NX二次开发(C#)-加工-创建加工坐标系,将刀位点和刀轴矢量变换到加工坐标系

精进的医生 10-03 22:08 阅读 17
kafka

一、使用java代码生产、消费消息

1、生产者

package com.allwe.client.simple;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.kafka.clients.producer.KafkaProducer;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerRecord;
import org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer;

import java.util.Properties;

/**
 * kafka生产者配置
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
public class HelloKafkaProducer {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置属性
        Properties properties = new Properties();
        // 指定连接的kafka服务器地址,多台就用“,”隔开,如果某一台宕机生产者依然可以连接
        properties.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, "127.0.0.1:9092");
        // 设置key和value的序列化器,使java对象转换成二进制数组
        properties.put("key.serializer", StringSerializer.class);
        properties.put("value.serializer", StringSerializer.class);

        // new一个生产者producer
        KafkaProducer<String, String> producer = new KafkaProducer<>(properties);
        try {
            ProducerRecord<String, String> producerRecord;
            try {
                // 构建消息
                producerRecord = new ProducerRecord<>("topic_1", "student", "allwe");
                // 发送消息
                producer.send(producerRecord);
                System.out.println("消息发送成功");
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } finally {
            // 释放连接
            producer.close();
        }
    }
}

2、消费者

package com.allwe.client.simple;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig;
import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecord;
import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecords;
import org.apache.kafka.clients.consumer.KafkaConsumer;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig;
import org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer;

import java.time.Duration;
import java.util.Collections;
import java.util.Properties;

/**
 * kafka生产者配置
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
public class HelloKafkaConsumer {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置属性
        Properties properties = new Properties();
        // 指定连接的kafka服务器地址,多台就用“,”隔开,如果某一台宕机生产者依然可以连接
        properties.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, "127.0.0.1:9092");
        // 设置key和value的序列化器,使java对象转换成二进制数组
        properties.put("key.deserializer", StringDeserializer.class);
        properties.put("value.deserializer", StringDeserializer.class);
        properties.put(ConsumerConfig.GROUP_ID_CONFIG, "test");

        // new一个消费者consumer
        KafkaConsumer<String, String> consumer = new KafkaConsumer<>(properties);
        try {
            // 订阅哪些主题,可以多个,推荐订阅一个主题
            consumer.subscribe(Collections.singleton("topic_1"));
            // 死循环里面实现监听
            while (true) {
                // 每间隔1s,取一次消息,可能取到多条消息
                // 设置一秒的超时时间
                ConsumerRecords<String, String> records = consumer.poll(Duration.ofSeconds(1));
                for (ConsumerRecord<String, String> record : records) {
                    System.out.println("key:" + record.key() + ",value:" + record.value());
                }
            }
        } finally {
            // 释放连接
            consumer.close();
        }
    }
}

3、踩坑

如果连接的不是本机的kafka,需要在目标机器的kafka配置文件中配置真实的ip地址,如果使用默认的配置或者配置为localhost:9092,kafka.clients会将目标机器的ip解析为127.0.0.1,导致连接不上kafka。

二、生产者

1、序列化器

在上面的demo中,由于消息的key和value都是String类型的,就可以使用kafka.client提供的String序列化器,如果想要发送其他自定义类型的对象,可以手动编写一个序列化器和反序列化器,实现Serializer接口,将对象和byte数组互相转换即可。

需要注意的是,生产者使用的自定义序列化器必须和消费者使用的反序列化器对应,否则无法正确解析消息。

那么什么情况下需要使用自定义序列化器呢?

        -- 需要兼容一些其他协议。

2、分区器

发送的消息被分配到哪个分区中?分区是如何选择的?假设上面的demo中,主题topic_1有4个分区,分别发送4次消息,处理分区的逻辑是怎样的?

这里需要先配置kafka在创建新的主题时,默认的分区数量,我这里配置为了4。

1)指定分区器

可以选择在创建生产者时,给生产者配置相关的分区器,指定具体分区算法。kafka.client提供了一些分区器,或者自己实现一个分区器。

// 设置分区规则
Properties properties = new Properties();
// 1、默认分区器
properties.put(ProducerConfig.PARTITIONER_CLASS_CONFIG, DefaultPartitioner.class);
// 2、统一粘性分区器
properties.put(ProducerConfig.PARTITIONER_CLASS_CONFIG, UniformStickyPartitioner.class);
// 3、自定义分区器
properties.put(ProducerConfig.PARTITIONER_CLASS_CONFIG, MyPartitioner.class);

自定义分区器:

package com.allwe.client.partitioner;

import org.apache.kafka.clients.producer.Partitioner;
import org.apache.kafka.common.Cluster;
import org.apache.kafka.common.PartitionInfo;
import org.apache.kafka.common.utils.Utils;

import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * 自定义分区器 - 以value值分区
 */
public class MyPartitioner implements Partitioner {
    @Override
    public int partition(String topic, Object key, byte[] keyBytes, Object value, byte[] valueBytes, Cluster cluster) {
        List<PartitionInfo> partitionInfoList = cluster.partitionsForTopic(topic);
        // 以value值的byte数组处理后再和分区数取模,决定放在哪个分区上
        return Utils.toPositive(Utils.murmur2(valueBytes)) % partitionInfoList.size();
    }

    @Override
    public void close() {

    }

    @Override
    public void configure(Map<String, ?> map) {

    }
}

2)指定分区

也可以选择在构建消息时指定分区,此时的分区优先级最高,不会被其他分区器影响。

# 创建消息时指定分区为 0
ProducerRecord<String, String> producerRecord = new ProducerRecord<>("topic_1", 0, "student", "allwe");

3、生产者发送消息的回调

package com.allwe.client.partitioner;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.kafka.clients.producer.KafkaProducer;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerRecord;
import org.apache.kafka.clients.producer.RecordMetadata;
import org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer;

import java.util.Properties;
import java.util.concurrent.Future;

/**
 * kafka生产者配置 - 自定义分区器 & 发送消息回调
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
public class PartitionerProducer {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置属性
        Properties properties = new Properties();
        // 指定连接的kafka服务器地址,多台就用“,”隔开,如果某一台宕机生产者依然可以连接
        properties.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, "127.0.0.1:9092");
        // 设置key和value的序列化器,使java对象转换成二进制数组
        properties.put("key.serializer", StringSerializer.class);
        properties.put("value.serializer", StringSerializer.class);
        // 设置自定义分区器
        properties.put(ProducerConfig.PARTITIONER_CLASS_CONFIG, MyPartitioner.class);

        // new一个生产者producer
        KafkaProducer<String, String> producer = new KafkaProducer<>(properties);
        try {
            ProducerRecord<String, String> producerRecord;
            try {
                // 构建指定分区的消息,此时指定的分区不会变
                // producerRecord = new ProducerRecord<>("topic_1", 0, "student", "allwe");
                for (int i = 0; i < 10; i++) {
                    // 构建消息
                    producerRecord = new ProducerRecord<>("topic_2", "student", "allwe" + i);
                    // 发送消息
                    Future<RecordMetadata> future = producer.send(producerRecord);
                    // 解析回调元数据
                    RecordMetadata recordMetadata = future.get();
                    System.out.println(i + ",offset:" + recordMetadata.offset() + ",partition:" + recordMetadata.partition());
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } finally {
            // 释放连接
            producer.close();
        }
    }
}

打印结果:

4、异步解析生产者发送消息的回调

package com.allwe.client.callBack;

import com.allwe.client.partitioner.MyPartitioner;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.kafka.clients.producer.KafkaProducer;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerRecord;
import org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer;

import java.util.Properties;

/**
 * kafka生产者配置 - 异步解析发送消息回调
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
public class AsynPartitionerProducer {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置属性
        Properties properties = new Properties();
        // 指定连接的kafka服务器地址,多台就用“,”隔开,如果某一台宕机生产者依然可以连接
        properties.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, "127.0.0.1:9092");
        // 设置key和value的序列化器,使java对象转换成二进制数组
        properties.put("key.serializer", StringSerializer.class);
        properties.put("value.serializer", StringSerializer.class);
        // 设置自定义分区器
        properties.put(ProducerConfig.PARTITIONER_CLASS_CONFIG, MyPartitioner.class);

        // new一个生产者producer
        KafkaProducer<String, String> producer = new KafkaProducer<>(properties);
        try {
            ProducerRecord<String, String> producerRecord;
            try {
                for (int i = 0; i < 10; i++) {
                    // 构建消息
                    producerRecord = new ProducerRecord<>("topic_3", "student", "allwe" + i);
                    // 发送消息, 设置异步回调解析器
                    producer.send(producerRecord, new CallBackImpl());
                }
                System.out.println("发送完成,topic_4");
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        } finally {
            // 释放连接
            producer.close();
        }
    }
}
package com.allwe.client.callBack;

import cn.hutool.core.util.ObjectUtil;
import org.apache.kafka.clients.producer.Callback;
import org.apache.kafka.clients.producer.RecordMetadata;

/**
 * 异步发送消息回调解析器
 */
public class CallBackImpl implements Callback {
    @Override
    public void onCompletion(RecordMetadata recordMetadata, Exception e) {
        if (ObjectUtil.isNull(e)) {
            // 解析回调元数据
            System.out.println("offset:" + recordMetadata.offset() + ",partition:" + recordMetadata.partition());
        } else {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

5、生产者缓冲

1)为什么kafka在客户端发送消息的时候需要做一个缓冲?

① 减少IO的开销(单个 -> 批次),需要修改配置文件。

② 减少GC(核心)。

2)如何配置缓冲?

producer.properties配置文件中修改下面两个参数:

上面两个条件只要达到一个,就会发送消息,所以在默认配置下,生产一条消息就立即发送。

3)减少GC的原理

producer.properties配置文件的参数:

kafka客户端使用了缓冲池,默认大小32M,当有一条新的消息进入缓冲池,达到了任何一个条件后就发送。发送后不用立即回收内存,而是初始化一下缓冲池即可,减少了GC的次数。

简单说就是利用池化技术减少了对象的创建 -> 减少内存分配次数 -> 减少了垃圾回收次数。

4)使用缓冲池的风险

当缓存的消息超出缓冲池的大小,kafka就会抛出OOM异常。

如果写入消息太快,但是上一次send方法没有执行完,就会导致上一次缓存的消息不能删除,这一次进来的消息又太多,最终写满了缓冲池,触发OOM异常。

解决办法就是适当调整buffer.memory参数和batch.size参数,增加缓冲池大小,缩小每一批次的大小。

三、Kafka Broker

消息从生产者发送出去后,就进入了broker中。在kafka broker中,每一个分区就是一个文件。

四、消费者

1、消费者群组

在消费的过程中,一般情况下使用群组消费,设置group_id_config。

核心:kafka群组消费的负载均衡建立在分区级别。

1)单个群组场景

一个分区只能由一个消费者消费。

在kafka执行过程中,支持动态添加或者减少消费者。

2)多个群组场景

群组之间的消费是互不干扰的,比如群组A的消费者和群组B的消费者可以同时消费同一个分区的消息。

2、Demo记录

写一个生产者,我为了测试顺畅写了一个无限循环的。只启动一次,输入参数即可实现批量发送消息。

package com.allwe.client.singleGroup;

import com.allwe.client.partitioner.MyPartitioner;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.kafka.clients.producer.KafkaProducer;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerRecord;
import org.apache.kafka.common.serialization.StringSerializer;

import java.util.Properties;
import java.util.Scanner;

/**
 * kafka生产者配置 - 无限生产消息
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
public class Producer {
    public static void main(String[] args) {
        // 设置属性
        Properties properties = new Properties();
        properties.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, "127.0.0.1:9092");
        properties.put("key.serializer", StringSerializer.class);
        properties.put("value.serializer", StringSerializer.class);
        properties.put(ProducerConfig.PARTITIONER_CLASS_CONFIG, MyPartitioner.class);

        // new一个生产者producer
        KafkaProducer<String, String> producer = new KafkaProducer<>(properties);
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);;
        try {
            int count;
            while (true) {
                System.out.println("==================输入消息条数===================");
                String nextLine = scanner.nextLine();
                if ("exit".equals(nextLine)) {
                    break;
                }
                count = Integer.parseInt(nextLine);
                ProducerRecord<String, String> producerRecord;
                try {
                    for (int i = 0; i < count; i++) {
                        // 构建消息
                        producerRecord = new ProducerRecord<>("topic_5", "topic_5", "allwe" + i);
                        producer.send(producerRecord);
                    }
                } catch (Exception e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                System.out.println("发送完成,topic_5");
            }
        } catch (Exception e) {
            throw new RuntimeException(e);
        } finally {
            // 释放连接
            producer.close();
            scanner.close();
        }
    }
}

生产者控制台展示​​

写一个消费者base类,由于测试消费者需要启动很多类,我这里为了方便写了一个baseConsumer类,调用时new这个类的对象即可调用消费方法。

package com.allwe.client.singleGroup;

import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerConfig;
import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecord;
import org.apache.kafka.clients.consumer.ConsumerRecords;
import org.apache.kafka.clients.consumer.KafkaConsumer;
import org.apache.kafka.clients.producer.ProducerConfig;
import org.apache.kafka.common.serialization.StringDeserializer;

import java.time.Duration;
import java.util.Collections;
import java.util.Properties;

/**
 * kafka 消费者配置
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
@Data
public class SingleGroupBaseConsumer {

    private String groupIdConfig;

    private String topicName;

    private KafkaConsumer<String, String> consumer;

    public SingleGroupBaseConsumer(String groupIdConfig, String topicName) {
        this.groupIdConfig = groupIdConfig;
        this.topicName = topicName;
        createConsumer();
    }

    private void createConsumer() {
        // 设置属性
        Properties properties = new Properties();
        properties.put(ProducerConfig.BOOTSTRAP_SERVERS_CONFIG, "127.0.0.1:9092");
        properties.put("key.deserializer", StringDeserializer.class);
        properties.put("value.deserializer", StringDeserializer.class);
        properties.put(ConsumerConfig.GROUP_ID_CONFIG, groupIdConfig);

        consumer = new KafkaConsumer<>(properties);
    }

    public void poll() {
        try {
            consumer.subscribe(Collections.singleton(topicName));
            while (true) {
                ConsumerRecords<String, String> records = consumer.poll(Duration.ofSeconds(1));
                int count = 0;
                for (ConsumerRecord<String, String> record : records) {
                    count = 1;
                    System.out.println("partition:" + record.partition() + ",key:" + record.key() + ",value:" + record.value());
                }
                if (count == 1) {
                    // 消费到消息了就打印分隔线
                    System.out.println("===============================");
                }
            }
        } finally {
            consumer.close();
        }
    }
}

 1)单个群组场景

群组id:allwe01

package com.allwe.client.singleGroup;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * kafka消费者启动器
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
public class SingleGroupConsumer_1 {
    public static void main(String[] args) {
        SingleGroupBaseConsumer singleGroupBaseConsumer = new SingleGroupBaseConsumer("allwe01", "topic_5");
        singleGroupBaseConsumer.poll();
    }
}

消费者控制台展示

我这里只放了一个消费者的消费记录,根据消费者控制台打印的数据,可以看到两条信息:

① 该消费者只能消费分区=1的消息。

② 消费者消费消息时,每次拿到的消息数量不确定。

2)多个群组场景

群组id:allwe02

package com.allwe.client.group;

import com.allwe.client.singleGroup.SingleGroupBaseConsumer;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * kafka消费者启动器
 *
 * @Author: AllWe
 * @Date: 2024/09/24/17:57
 */
@Slf4j
public class GroupConsumer_1 {
    public static void main(String[] args) {
        SingleGroupBaseConsumer singleGroupBaseConsumer = new SingleGroupBaseConsumer("allwe02", "topic_5");
        singleGroupBaseConsumer.poll();
    }
}

消费者控制台展示

可以看到,这里新加入了一个消费者群组,只有一个消费者,它就消费到了全部分区的消息。

3、ACK确认

消费者在成功消费消息后,会进行ACK确认。提交最后一次消费消息的偏移量,下一次消费就从上次提交的偏移量开始,如果一个新的消费者群组消费一个主题的消息,可以根据不同的配置来指定起始的偏移量。

// 从最早的消息开始消费
properties.put(ConsumerConfig.AUTO_OFFSET_RESET_CONFIG, "earliest");

// 从已提交的偏移量开始消费 - 默认配置
properties.put(ConsumerConfig.AUTO_OFFSET_RESET_CONFIG, "latest");

在kafka内部,有一个名字叫【__consumer_offsets】的主题,保存了消费者对各个主题的消费偏移量。消费者每一次发送的ACK确认,都会更新这个主题中的偏移量数据。

1)自动提交ACK的消费模式

默认的消费模式。

只要拿到了消息,就自动提交ACK确认。

但是有一个风险,就是虽然消费者成功取到了消息,但是在程序处理过程中出现了异常,同时提交了ACK确认,那么这条消息就永远不会被正确地处理。

所以有时候我们需要避免自动提交ACK确认,改成手动提交ACK确认。

2)手动提交ACK确认

取消自动提交

// 取消自动提交
properties.put(ConsumerConfig.ENABLE_AUTO_COMMIT_CONFIG, false);
① 同步提交
// 同步提交ACK确认 - 提交不成功就一直重试,成功后才会继续往下执行
consumer.commitSync();

立刻进行ACK确认。但是容易造成阻塞,只有等待ACK确认成功后,才会继续执行程序。如果ACK确认不成功,就会一直重试。

② 异步提交
// 异步提交ACK确认
consumer.commitAsync();

异步提交不会阻塞应用程序,提交失败不会重试提交。

③ 组合使用demo
    public void poll() {
        try {
            consumer.subscribe(Collections.singleton(topicName));
            while (true) {
                ConsumerRecords<String, String> records = consumer.poll(Duration.ofSeconds(1));
                int count = 0;
                for (ConsumerRecord<String, String> record : records) {
                    count = 1;
                    System.out.println("partition:" + record.partition() + ",offset:" + record.offset() +",key:" + record.key() + ",value:" + record.value());
                }
                if (count == 1) {
                    // 消费到消息了就打印分隔线
                    System.out.println("===============================");
                }
                // 异步提交ACK确认
                consumer.commitAsync();
            }
        } finally {
            try {
                // 同步提交ACK确认 - 提交不成功就一直重试,成功后才会继续往下执行
                consumer.commitSync();
            } finally {
                consumer.close();
            }
        }
    }

3)手动批量提交ACK确认

如果消费者在某一时刻取到的消息数量太多,那么给每一条消息单独提交ACK确认太浪费资源,可以选择批量提交ACK确认。核心思想就是在程序中暂存偏移量,达到设定的阈值后就触发批量提交。

kafka.Consumer提供的异步提交ACK方法支持批量提交。

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