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PCL 删除点云中重叠的点(方法二)

朱小落 2022-02-01 阅读 210

目录

一、算法原理

1、算法概述

  若某一点在某一距离阈值领域内不止其本身一个点,则认为其有重复点。

2、主要函数

[1] PCL KD树的使用
[2] c++中的std::set,是基于红黑树的平衡二叉树的数据结构实现的一种容器,其中所包含的元素的值是唯一的,可以用于去重。

二、代码实现

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