ESP8266--SDK开发（延时、定时器）

文章目录

• ​​一、前言​​
• ​​二、延时​​
• ​​三、定时器​​

• ​​3.1、软件定时器​​
• ​​3.2、硬件定时器​​

一、前言

使用延时、软件定时器、硬件定时器，需要包含头文件 ​​#include "osapi.h"​​

二、延时

os_delay_us(us) //微妙级延时

可以根据这个自定义一个毫秒级延时：

void ICACHE_FLASH_ATTR delay_ms(u32 C_time)
{ 
  for(; C_time>0; C_time--) { 
    os_delay_us(1000);
  }
}

三、定时器

3.1、软件定时器

软件定时器接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/include/osapi.h

软件定时器使用的定时器由软件实现，定时器的函数在任务中被执行。因为任务可能被中断，或者被其他高优先级的任务延迟，因此以下 os_timer 系列的接口并不能保证定时器精确执行。

毫秒级定时器

#include "osapi.h"

os_timer_t os_timer_one;  //定义软件定时器结构体变量

//定时器回调函数
void os_timer_one_function(void *parg) {
  os_printf("parg: %s\n", parg);
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
  //配置定时器
  os_timer_setfn(&os_timer_one, os_timer_one_function, "parg");
  //使能定时器
  os_timer_arm(&os_timer_one, 1000, 1); //1000：1000ms响应一次   1：循环(0：不循环)
  //停止定时器
  //os_timer_disarm(&os_timer_one)
}

微秒级定时器

注意事项

• 对于同一个 timer， os_timer_arm 或 os_timer_arm_us 不能重复调用，必须先os_timer_disarm。
• os_timer_setfn 必须在 timer 未使能的情况下调用，在 os_timer_arm 或os_timer_arm_us 之前或者 os_timer_disarm 之后。

案例：小灯闪烁

#include "osapi.h"
#include "gpio.h"

os_timer_t os_timer_one;
int led_count = 1;

//定时器回调函数
void os_timer_one_function(void *parg) {
  os_printf("parg: %s\n", parg);

  if(led_count % 2 == 0) {
    GPIO_OUTPUT_SET(2,0);
  }else {
    GPIO_OUTPUT_SET(2,1);
  }
  led_count++;
}

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
  PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U, FUNC_GPIO0);

  //配置定时器
  os_timer_setfn(&os_timer_one, os_timer_one_function, "parg");
  //使能定时器
  os_timer_arm(&os_timer_one, 1000, 1);

}

3.2、硬件定时器

硬件中断定时器接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/examples/driver_lib/hw_timer.c

如果需要精确的定时，例如，周期性操作某 GPIO，请使用硬件中断定时器，具体可参考hw_timer.c，硬件定时器的执行函数在中断里被执行。

注意事项

• 如果使用 NMI 中断源，且为自动填装的定时器，调用 hw_timer_arm 时参数 val 必须大于 100。
• 如果使用 NMI 中断源，那么该定时器将为最高优先级，可打断其他 ISR。
• 如果使用 FRC1 中断源，那么该定时器无法打断其他 ISR。
• hw_timer.c 的接口不能跟 PWM 驱动接口函数同时使用，因为两者共用了同一个硬件定时器。
• 硬件中断定时器的回调函数定义，请勿添加 ​​ICACHE_FLASH_ATTR​​ 宏。
• 使用 hw_timer.c 的接口，请勿调用 ​​wifi_set_sleep_type(LIGHT_SLEEP);​​ 将自动睡眠模式设置为 Light-sleep。因为 Light-sleep 在睡眠期间会停 CPU，停 CPU 期间不能响应 NMI 中断。

一般步骤：

1、初始化硬件定时器

2、设置定时器的回调函数

3、启动定时器

案例

我们的工程是移植的官方examples中的IOT_Demo，工程中没有包含硬件定时器的API函数接口，所以我们要先移植hw_timer.c到我们的工程之中。

#include "driver/hw_timer.h"

//硬件定时器回调函数
void hw_test_timer_cb(void)
{

}

void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    os_printf("=== System start ===\n");
    os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());


    //初始化硬件定时器
    hw_timer_init(FRC1_SOURCE,1);   //FRC1_SOURCE：中断源    1：循环
    //设置硬件定时器回调函数
    hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);
    hw_timer_arm(100);  //100us定时进入中断函数
}