功能描述
1、采用51单片机作为主控芯片；
2、采用LCD1602作为显示模块，用于显示遮挡信息、垃圾重量信息；
3、采用压力传感器+HX711模块检测垃圾投入后重量变换；
4、采用红外对管模块检测遮挡信息；
5、采用舵机作为垃圾箱盖子驱动力；
6、当检测到有物体遮挡对管后，开启箱盖；开盖后检测到重量变化，关闭箱盖；
电路设计
采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。
单片机管脚说明：
P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
VCC（40）：供电电压，其工作电压为5V。
GND（20）：接地。
RST(9)：复位输入。在振荡器运行时，有两个机器周期（24个振荡周期）以上的高电平出现在此引脚时，将使单片机复位，只要这个引脚保持高电平，51芯片便循环复位。复位后P3.0-P3.7口均置1，引脚表现为高电平，程序计数器和特殊功能寄存器SFR全部清零。当复位脚由高电平变为低电平时，芯片为ROM的00H处开始运行程序。复位操作不会对内部RAM有所影响。
ALE/PROG (30)：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地低位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如果想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，则置位无效。
PSEN(29)：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指令期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。
XTAL1(19)：来自反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
XTAL2(18)：来自反向振荡器的输出。
EA/VPP(31)：当EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，EA将内部锁定为RESET；当EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V的编程电源（VPP）。
仿真设计
采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。
主程序设计
void main()
{
char flage=0;
CTRL = 0;
R_TL0 = 65536 - TIME;
R_TH0 = (65536 - TIME) >> 8;
//设置定时器0
TMOD = 0x01; //16位计数
TL0 = R_TL0;
TH0 = R_TH0;
ET0 = 1; //定时器0中断开关打开
TR0 = 1; //定时器0计数开始
//设置定时器1
TMOD |= 0x10; //16位计数
TL1 = 65536 - aTime;
TH1 = (65536 - aTime) >> 8;
ET1 = 1; //定时器1中断开关打开
TR1 = 0; //定时器1计数停止
EA = 1; //中断总开关打开
Init_LCD1602(); //屏幕初始化
aTime=2300; //关垃圾桶盖
Delay_ms(1000); //延时,等待传感器稳定
Get_Maopi1(); //称毛皮重量，误差校验
while(1)
{
if(People==1&&flage==0)
{
flage=1;
aTime=1400;//开盖
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_word("People:Yes");
Delay_ms(150);
while(1)
{
LCD1602_write_com(0x80+0x40);//1602位置命令
Get_Weight1(); //称重
LCD1602_write_word("W:");
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1/1000 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%1000/100 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%100/10 + 0X30);
LCD1602_write_data(Weight_Shiwu1%10 + 0X30);
LCD1602_write_word("g");
Delay_ms(1000);
if(Weight_Shiwu1>=10)
{
LCD1602_write_com(0x01);
aTime=2300;//关垃圾桶盖
break;
}
}
}
else
{
flage=0;
Get_Maopi1();
//aTime=2300;//关垃圾桶盖
LCD1602_write_com(0x80);
LCD1602_write_word("People:No");
}
}
}