RoboWare配置远程编译踩坑，提示找不到catkin_make，catkin_init_workspace等命令

远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令，但是配置好roboware后却提示找不到这个命令，这是由于配置时配置的为

sudo nano ~/.bashrc

这个目录的环境变量，只能为当前用户使用，不能为所有用户使用，因此识别不到，
所以切换到超级用户，更改所有用户的环境变量：

sido nano /etc/profile

添加ros命令：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash