Modbus TCP技术教程
1. 引言
Modbus TCP/IP 是一种基于TCP/IP协议栈的应用层协议，它扩展了传统的Modbus RTU和Modbus ASCII协议的功能，使其能够在以太网中传输数据。Modbus TCP/IP在工业自动化领域得到了广泛的应用，因为它提供了高速的数据交换能力，并且兼容现有的以太网基础设施。
2. Modbus TCP概述
- 协议结构：Modbus TCP/IP协议使用TCP作为传输层协议，其应用层协议定义了如何在设备之间交换数据。
- 通信模型：Modbus TCP/IP采用主从通信模式，其中一台或多台设备（主站）发起请求，其他设备（从站）响应这些请求。
3. Modbus TCP帧格式
- 事务标识符 (Transaction Identifier)：用于跟踪消息序列，由发送方指定。
- 协议标识符 (Protocol Identifier)：通常设置为零，因为Modbus TCP不使用此字段。
- 长度 (Length)：指示消息体的长度。
- 单元ID (Unit ID)：指定接收消息的从站地址。
- 功能码 (Function Code)：定义了要执行的操作类型。
- 数据 (Data)</