springboot项目在启动时需要把servlet容器编译进去，这时候如果你的maven依赖里面没有配置jetty或者tomcat相关依赖就会报错。
解决方法：
jetty添加
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-jetty</artifactId>
<scope>provided</scope>
</dependency>
tomcat添加：
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
<scope>provided</scope>
</dependency>