ubuntu_ROS的安装及测试（4）

ubuntu版本18.04

1.配置Ubuntu软件库
勾选如下图；
下载自改成其他站点 最佳服务器；
点关闭，弹出网络相关问题先不管

2.设置sources.list

sudo sh -c '. /etc/lsb-release &deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置密匙

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4.访问源列表里的每个网址

sudo apt-get update

5.安装

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

6.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

7.添加环境变量
.
echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8.rosinstall常用的命令行工具安装

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9.打开三个终端测试
第一个终端

Roscore

第二个终端

rosrun turtlesim turtlesim_node

第三个终端

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

上下左右键可以控制小海龟移动

.