记忆口诀: 选泡插，快归堆兮桶计基。恩方恩老恩要散，对恩加K恩乘K。不稳稳稳不稳稳，不稳不稳稳稳稳
怎么调试bug?: 通读程序 -> 输出中间值 -> 剪功能 。 核心是定位
选择排序：
选择排序不稳定是因为有横跨交换。 最符合人类思维的排序方式，从第一个位置开始到最后一个位置，每个位置都要和后面的数比较一次，如果后面有更小的，就拿过来。
//选择排序
for (int i = 0; i < array.Length - 1; i++)
{
for (int j = i + 1; j < array.Length; j++)
{
if (array[j] < array[i])
{
int temp = array[j];
array[j] = array[i];
array[i] = temp;
}
}
}冒泡排序：
与选择排序不同的是，首先，比较对象是“每每相邻”的元素；其次，最优的时间复杂度为O(n).
//冒泡排序
bool swapHappend = false;
for (int i = array.Length - 1; i > 0; i--)
{
swapHappend = false;//每次冒泡开始前都需要将默认值重置。
for (int j = 0; j < i; j++)
{
if (array[j] > array[j + 1])
{
int temp = array[j + 1];
array[j + 1] = array[j];
array[j] = temp;
swapHappend = true;
}
}
if (!swapHappend) //当一次都没交换过，证明是已经排好的
{ //此时时间复杂度可以达到最优：O(n)
return;
}
}插入排序：
对于基本有序的数组最好用，稳定。性能优于冒泡排序。插入排序的数组在排序过程中，一段是有序的（如： 1， 2， 3， 4， 5， 9， 7， 11， 56， 42， 33），无序端头的元素的跟有序端进行比较，然后寻找出这个无序元素的在有序端的位置然后插入（上述数组就是元素7插入到5与9之间），插入排序算法的优势成因就是：找到第一个可插入的位置之后便可以停止循环。
//插入排序
for (int i = 1; i < array.Length; i++) //从第二个位置开始往前遍历
{
for (int j = i; j > 0; j--)
{
//由于数组前面部分是有序的，所以遇到第一个不可插入的位置
//就可以停止比较了
if (array[j - 1] > array[j])
{
int temp = array[j - 1];
array[j - 1] = array[j];
array[j] = temp;
}
else
{
break;
}
}
}希尔排序：
插入排序的改进版，利用分组思想。相对于插入排序，首先，需要注意的是多了一个循环，该循环用于生成间隔数组；其次，应该注意分组的实现主要是依靠for循环的条件设置，边界编写容易出错。
//Shell排序
//计算 Knuth 序列作为间隔
int h = 1;
while (h < array.Length / 3)
{
h = 3 * h + 1;
}
//开始Shell排序
for (int gap = h; gap > 0; gap = (gap - 1) / 3)
{
for (int i = gap; i < array.Length; i++)
{
for (int j = i; j > gap - 1; j -= gap)
{
if (array[j] < array[j - gap])
{
int tempNum = array[j - gap];
array[j - gap] = array[j];
array[j] = tempNum;
}
else
{
break;
}
}
}
}归并排序：
使用了递归，递归都需要考虑一个bottom,即递归调用到最后一层的情况。
//归并排序函数
static void mergeSort(int[] array, int aHead, int aTail)
{
/*参数说明
arayOutput：原数组 aHead：数组头指针
aTail：数组尾指针 aMiddle：分割为两个数组的标记指针
*/
if (aHead == aTail) { return; } //只有一个元素时，则返回
int i = (aHead + aTail) / 2; //原数组遍历指针
int j = i + 1; //原数组遍历指针
int[] arayOutputCopy = new int[aTail - aHead + 1]; //工作空间
int k = 0; //工作空间遍历指针
mergeSort(array, aHead, i);
mergeSort(array, j, aTail);
if (array[i] <= array[j]) { return; } //当数组有序，则返回
//选择较小的元素放入工作空间
while (aHead <= i aTail)
{
if (array[aHead] <= array[j])
{
arayOutputCopy[k++] = array[aHead++];
}
else
{
arayOutputCopy[k++] = array[j++];
}
}
//未遍历到的数据进行一次遍历
while (aHead <= i)
{ arayOutputCopy[k++] = array[aHead++]; }
while (j <= aTail)
{ arayOutputCopy[k++] = array[j++]; }
//最后结果赋值给原数组
for (int l = arayOutputCopy.Length - 1; l >= 0; l--, aTail--)
{ array[aTail] = arayOutputCopy[l]; }
}快速排序：
容易出bug ，需要验证极端情况，包括用于判定比较的数在数组的边界、重复数、只有两个数的情况。对于快排的理解，参考博客简单快速排序_闲来之笔-CSDN博客_简单快速排序 ，这篇博客中 “投石 -> 确定脏数据 ->移动”对于记忆该算法有帮助，这里的快速排序我第一次见是在严蔚敏版c语言数据结构那本教材中。除了“投石法”实现单轴快排，也有其他的实现方式。
static void QuickSortIterative(int[] array, int Low, int High)
{
if (Low < High)
{
int pivot = QuickSort(array, Low, High);
QuickSortIterative(array, Low, pivot-1);
QuickSortIterative(array, pivot+1, High);
}
}
static int QuickSort(int[] array, int Low, int High)
{
int pivot = array[Low];
while (Low < High)
{
while (Low < High && array[High] >= pivot )
{ --High; }//循环结束说明在左侧（HIGH）找到了右侧数，或者遍历完毕
array[Low] = array[High];
while (Low < High && array[Low] <= pivot)
{ ++Low; } //循环结束说明在右侧（LOW）找到了左侧数，或者遍历完毕
array[High] = array[Low];
}
array[High] = pivot;
return Low;
}双轴快速排序（DualPivotSort）：
该算法是荷兰国旗问题的解法 ，双轴快排中有三个指针，其中两个指针为慢指针，用于标记两个轴（pivot）的位置，将数组分为了三个区域；一个快指针，快指针则是用于遍历数组，每次遍历一个元素，确定应该在在三个区域中的哪一块，不容的区域执行代码不同，受快指针的移动方向影响。
public static void DualPivodSortIterative(int[] array, int low, int high)
{
if (low < high) {
int[] pos = DualPivodSort(array, low, high);
DualPivodSortIterative(array, low, pos[0]-1);
DualPivodSortIterative(array, pos[0] + 1, pos[1] - 1);
DualPivodSortIterative(array, pos[1] + 1, high);
}
}
public static int[] DualPivodSort(int[] array, int low, int high)
{
//使 第一个轴 <= 第二个轴
if (array[low] > array[high]) { swapArray(array, low, high); }
//记录轴的位置
int pivot1 = low;
int pivot2 = high;
//工作指针 middle
int middle = low + 1;
//有三种情况,因此if有三个分支,遍历方向为 low -> high ,因此第二if不需要 middle++
while (middle < high)
{
if (array[middle] < array[pivot1]) {
swapArray(array, ++low, middle++);
}
else if (array[middle] > array[pivot2]) {
swapArray(array,--high,middle );
}
else { middle++; }
}
//遍历完后，让轴回到轴位，使轴左边小于轴，轴右边大于轴
swapArray(array,pivot1,low);
swapArray(array,pivot2,high);
int[] pos = { low, high };
return pos;
}双轴快排序的改进：
双轴快速排序_闲来之笔-CSDN博客_双轴快排 ，对原本的三种情况进行了判定改进。
......
while (middle < high)
{
if (array[middle] < array[pivot1])
{
swapArray(array, ++low, middle);
}
else if (array[middle] > array[pivot2])
{
high--;
if (array[high] < array[low])
{
low++;
swapArray(array, high, middle);
swapArray(array, middle, low);
while (low + 1 < high && array[low + 1] < array[pivot1]) {
middle = ++low;
}
}
else if (array[pivot1] <= array[high] && array[high] <= array[pivot2]) {
swapArray(array, middle, high);
}
while (high - 1 >= middle && array[high - 1] > array[pivot2]) {
high--;
}
}
middle++;
}
......堆排序：
堆排序需要前置知识储备：“完全二叉树的数组存储方式”、“由完全二叉树总结点数 得出 非叶子结点数 、叶子结点数”
//排序函数，先构建大顶堆，然后循环“摘顶->构建新堆”过程
static void HeapSort(int[] array)
{
//大顶堆构建，从底层的最后一个非叶结点向根节点遍历
//遍历顺序以及起始点不能变化，否则需要重写 HeapConstruct 函数
for (int i = array.Length / 2 - 1; i > -1; i--)
{
HeapConstruct(array, i, array.Length);
}
//进行排序，即“摘顶过程”，每取一次根节点（结点最大值）与最后一个位置的结点
//进行交换后，我们便确定了一个结点的排序位置，树的结点总数就会减1
//摘顶完成后，树节点总数减少了，大顶堆也受到破坏，因此需要从根节点开始往后
//遍历重新使二叉树变成大顶堆
for (int j = array.Length - 1; j > 0; j--)
{
swapArray(array, j, 0);
HeapConstruct(array, 0, j);
}
}
//构建大顶堆，输入参数分别为：存储二叉树的数组、起始节点、节点总数
static void HeapConstruct(int[] array, int node,int nodeNum)
{
int pointer = node; //遍历指针
//当前指针结点为"非叶子结点"则执行循环
while (pointer < nodeNum / 2)
{
int tempPointer = pointer; //当前指针备份
int sonL = pointer * 2 + 1; //当前指针结点左孩子(完全二叉树的非叶结点，左孩子必然存在)
int sonR = pointer * 2 + 2; //当前指针结点右孩子(不一定存在)
//右孩子存在，且为较大数值
if (sonR < nodeNum && array[sonL] < array[sonR]){
pointer = sonR;
}else { //只存在左孩子，或者左孩子为较大数值
pointer = sonL;
}
//子结点的数值更大则交换，否则终止遍历
if (array[tempPointer] < array[pointer]) {
swapArray(array, tempPointer, pointer);
}else {
break;
}
}
}计数排序：
适用于数据量大但是数据范围小。如大型企业的数万员工年龄排序、快速得知高考名次等。
属于非比较类排序。
先确定这组 数据范围 为 0~k,数据量为 n 。分配 k +1个位置 , 用于 统计 0 至 k 在这组数据当中出现的次数。
然后可以简化计数排序：使其空间复杂度为（k）, 但是这样会使得排序算法变为不稳定
计数排序会用到 累加数组 ，累加数组中包含了两个信息：数出现次数 ，数的位置信息。此时可以使计数排序具有稳定性，且其空间复杂度不可避免的为（n+k）。
//计数排序
//需要已知这组数的 min,max
static void CountSort(int[] array, int min, int max)
{
int k = max - min + 1; // min~max 一共多少个数
int[] countArray = new int[k]; // 计数数组
int[] sortedArray = new int[array.Length]; //辅助数组
//遍历原序列 , 生成计数数组（包含计数信息 ）
for (int i = 0; i < array.Length; i++)
{
countArray[array[i] - min]++;
}
//遍历计数数组 , 生成 累加计数数组 （包含计数信息、位置信息 ）
for (int j = 1; j < k; j++)
{
countArray[j] = countArray[j] + countArray[j - 1];
}
//从后往前 遍历原序列array ,因为累加计数数组中包含的位置信息
//是原序列中“同类”元素中最后一个元素的位置信息，比如原序列
//中包含有三个 1 ，虽然三个 1 大小相等，但是位置不同，根据
//位置可以将元素区分为1_A, 1_B, 1_C。累加计数数组中是包含位置信息
//的，但是包含是1_C的位置信息，只有从后往前遍历原序列，然后根据
//累加计数数组将序列中的元素放入正确位置，才能保证排序算法的稳定性
//否则，会丧失稳定性，使序列“1_A, 1_B, 1_C”,在排序之后变成:
//“1_C, 1_B, 1_A”
for (int l = array.Length - 1; l >= 0; l--)
{
sortedArray[countArray[array[l] - min] - 1] = array[l];
countArray[array[l] - min]--;
}
//sortedArray中的数据是有序的，赋值给 array
for (int m = 0; m < array.Length; m++)
{
array[m] = sortedArray[m];
}
}基数排序：
基数排序与计数排序十分类似，都是“非比较”、“归类”的排序。
需要找出原始序列的最大值，以此确定基数个数。假定最大为1000，则基数数量为 4，四个基数为“千位、百位、十位、个位”。
我们从个位开始，利用“累加计数数组”，对原数组按照个位的大小顺序对原序列进行排序，且需要保证稳定性。然后循环“基数数量”次，分别对剩下的“十位”、“百位”、“千位”进行同逻辑的排序。
从个位开始而不是千位的原因：需要从影响力小的基数开始，否则需要使用递归。
//基数排序
static void RadixSort(int[] array)
{
//生成辅助数组，用于排序
int[] helpArray = new int[array.Length];
//找出原序列的最大值，以此确一共有几个基数
int max = 0;
for (int i = 0; i < array.Length; i++) {
if (array[i] > max) {
max = array[i];
}
}
//循环确定基数数量，即确定最大值一共有几位数
int radixNum = 0;
while (max != 0) {
max /= 10; radixNum++;
}
//循环基数数量次
for (int j = 1; j <= radixNum; j++)
{
//生成 计数数组
int[] countArray = new int[10];
for (int k = 0; k < array.Length; k++) {
int radix = (int)(array[k] % Math.Pow(10, j) / Math.Pow(10, j - 1));
countArray[radix]++;
}
//计数数组 转换为 累加计数数组
for (int l = 1; l < countArray.Length; l++) {
countArray[l] = countArray[l] + countArray[l - 1];
}
//类似计数排序，从后往前遍历原序列
for (int m = array.Length - 1; m >= 0; m--) {
int radix = (int)(array[m] % Math.Pow(10, j) / Math.Pow(10, j - 1));
helpArray[countArray[radix] - 1] = array[m];
countArray[radix]--;
}
//至此，helpArray已经将原数列按基数大小进行了稳定的排序，
//便将排序好的数组赋值给原序列
for (int n = 0; n < array.Length; n++) {
array[n] = helpArray[n];
}
}
}桶排序：
计数排序、基数排序本质都是桶排序。