在EdgeXFoundry中加入opc-ua设备服务device-opcua-go，并连接opc-ua设备模拟器-CFANZ编程社区

VM安装虚拟机Ubuntu18.04，硬件配置方面；1处理，4内核数；网络连接方式选择桥接模式；内存20g不变。初始化Ubuntu后：

Vim /etc/apt/sources.list

将此文件中的内容全部删除，更换为清华大学的镜像源，参考网址为：

ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

选择对应版本复制进去，保存，退出；执行命令：apt update 和 apt upgrade

Linux下GO环境配置

1.下载

wget https://golang.google.cn/dl/go1.15.5.linux-amd64.tar.gz

2.解压

tar -C /usr/local -zxvf go1.15.5.linux-amd64.tar.gz

3.配置环境变量

vim /etc/profile

将下面一行加入文件最后

export GOROOT=/usr/local/go

export PATH="$PATH:/usr/local/go/bin"

然后重启电脑或者输入

source /etc/profile

4.启用 go module 功能

export GO111MODULE=on

5.设置代理地址GOPROXY（可以访问github的话）
go env -w GOPROXY=https://goproxy.io,direct

6.查看go语言安装情况和版本

go version

7.查看环境信息

go env

8.下载device-opcua微服务
hhttps://github.com/Burning1020/device-opcua-go
修改IP后运行

在/home/k8s-master/Desktop/EdgeX/device-opcua-go-siemens-master目录下打开terminal

进root :

su aa

makebuild

makerun

设置代理地址GOPROXY（可以访问github的话）
go env -w GOPROXY=https://goproxy.io,direct

设置完成后解决

makerun成功以后输出的log

可以通过UI查看到新生成的Device Server以及连接的Device（OPC-UA模拟器）

更改configuration.toml, configuration-driver.toml和Device Profile

`configuration.toml`文件提供device-opcua服务的信息、consul服务的信息、其他需要和设备服务交互的微服务的信息、Device信息（包含**Device Profile的目录**）、日志信息、预定义Schedule和SchedukeEvent信息（包含要**定时执行的命令**）、预定义设备信息（包含**设备的Endpoint信息**）、订阅设备及Node信息。
`configuration-driver.toml`文件提供OPCUA Server的NodeID与deviceResource的对应关系，以及监听操作的端点信息和设备资源对应关系
`OpcuaServer.yaml`作为设备的Device Profile, 有关它的书写参见参考官方文档：<https://docs.edgexfoundry.org/Ch-GettingStartedSDK-Go.html>

连接到OPC-UA模拟器（可以随便下载一个，推荐Prosys OPC UA Simulation Server）