一、00h：非循环同步
只能异步发送（即接收到发送请求或者主动发送），接收到SYNC帧不会发送。
二、01h：循环同步
根据TestSlave_obj1400_SYNC_start_value里面设置的值接收到SYNC的个数发送一次。
三、FCh：远程同步
当收到PDO请求，若该PDO_status的状态位PDO_RTR_SYNC_READY置位（会在接收到SYNC信号调用的_sendPDOevent中BuildPDO并置该位），则直接发出PDO的最后一帧。
四、FDh：远程异步
当收到PDO请求（SendPDORequest）后立即BuildPDO发送被请求的PDO帧（cob_id标示）。
五、FEh：异步，制造商特定事件和FFh：异步，设备子协议特定事件
调用sendPDOevent()（未被阻止inhibited）后建立PDO并检查其PDO帧与上一次发送（PDO_status.last_message）的PDO帧内容是否发生变化，若发生变化则发送，否则不发送。接收到SYNC帧不会发送该帧。但是若接收到PDO请求则强制建立并发送。
