在unbuntu20.04环境下编译opencv3.4.5，
在此环境下编译opencv4.5.4正常。
1. 编译时遇到的问题
（1）
make时用suod: sudo make -j4
（2）
解决方法： 通过联系不断的执行make命令
3.
最后放弃在这个环境下编译这个opencv，因为考虑opencv3.4.5版本比较低，而这台电脑的cmake版本比较高，所以换了安装其他cmake低版本的电脑上编译。
2.换低版本cmake编译
vmware虚拟机上安装的ubuntu20上的环境为：
3. 编译的opencv的.a库是基于x86的，因为并不是用交叉编译工具编译的。
参考：编译出错Relocations in generic ELF (EM: 62)_丁香树下丁香花开的博客-CSDN博客
编译成功了.a静态库, 但是把这些库添加进工程的编译配置后，又出现如下问题
通过objdump命令查看opencv的.a库文件格式, 很奇怪的是它是x86-64格式的
而同样的命令查看rk官方给的examples/3rdparty/opencv/opencv-linux-aarch64/中的库文件，发现格式是 elf64-little的，初步判断我编译的opencv库并不是用通过交叉编译得到的。
4.交叉编译工具编译opencv
opencv库可以直接在RK3566上进行编译，也可以选择在自己的Ubuntu上交叉编译opencv，然后在RK3566上调用编译好的库文件
参考：RK3588移植 opencv交叉编译_rk3588交叉编译opencv3.4.1_Bugger99的博客-CSDN博客
（1）下载交叉编译工具
这里下载： gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu
Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer
下载后把它解压到一个指定的路径之下。后续编译的时候可以直接引用路径下的文件即可。
另一种方式是通过命令行来安装交叉编译工具：
https://www.cnblogs.com/TaXueWuYun/p/15075015.html
（2）opencv下载
Releases - OpenCV
（3）安装好cmake， 我的cmake 版本是 3.16.3
（4）编译的gcc环境配置
(5) 编译
进入build路径下：
键入：
自己操作过程中，如果没有加最后一项，make到30%进度，即一直不能顺利进行，出现乱七八糟的各种问题。
加上后-D CMAKE_SYSTEM_NAME=Linux ，有可能在make过程中产生类似如下的错误：
解决方法是：
找到3rdparty/libpng/CMakeLists.txt
在最上面加上
SET(ARM 1)
SET(ENABLE_NEON 1)重新cmake && make ，然后成功（make过程中可能断掉，但没提示错误，多重新make几次即可）