【神经网络控制器】基于神经网络的离线训练辨识在线控制的控制系统仿真

1.软件版本

matlab2013b

2.原理和仿真

      这个部分，主要是通过给定模型的输入和输出，然后通过网络进行训练，得到神经网络的辨识参数。对于网络辨识部分，其基本构架如下所示：

        上述的辨识结构，通过控制对象的输入和输出的延迟分别进入F网络和G网络，然后通过网络输出和实际输出的误差对网络F和网络G进行在线学习。

        具体理论论文讲的比较详细了，这里不再重复，仿真效果如下所示：

测试信号1：

 测试信号2：