因为在linux里面有两种设备文件系统，devfs和sysfs
devfs
1) 需要手动创建设备节点mknod fasync_dev c 250 0
2) 或者在fasync_dev_init函数中添加：
#ifdef CONFIG_DEVFS_FS //支持devfs文件系统，在内核里面配置
devfs_mk_cdev(设备号, S_IFCHR | S_IRUGO | S_IWUSR, 设备名称)
#endifsysfs
sysfs通过class_create和device_create在设备树中创建相应的设备，应用层udev会自动根据设备树的变化生成相应的设备节点。
综上：在2.6内核之前通过函数cdev_init和cdev_add添加字符设备，另外还需要手动创建设备节点；在2.6之后的内核，通过cdev_init和cdev_add添加字符设备，通过class_create和device_create函数往sys文件系统中添加设备，udev检测到/sys目录的变动会根据变化在/dev目录下创建对应的设备节点。
参考如下：
并且启动脚本中添加echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
这样当内核class_create和device_create往sys文件系统中添加设备的时候，会调用用户空间的/sbin/mdev可执行程序
