关于STM32串口实验的一些学习总结和思考-CFANZ编程社区

1、usart.c

在做串口实验时，我们在写void USART1_IRQHandler(void)函数时，会遇到一些问题，这里做一下总结，首先，先附上代码

oid USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
  {
  u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
  OSIntEnter();    
#endif
  
    
    //回车：回到当前行行首，不会回到下一行，如果接着输入则会覆盖本行以前的内容。0x0d  \r
    //换行：换到当前位置的下一行，而不会回到首行。  0x0a  \n
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
      Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
                                            //USART_RX_STA&0x8000若为1表示bit15为1，USART_RX_STA的二进制首数字为1，则表明接收到了0x0a，可以结束，
                                          //同理0x4000表示接收到了0x0d，可以结束
                                          //正常的结束应该先接受到0x0a,再接收到0x0d，表示先换到下一行的当前位置，再回到这一行的行首
      if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成，
      {
        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
        {
          if(Res!=0x0a)
            USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
          else 
            USART_RX_STA=USART_RX_STA|0x8000; //接收完成了 
        }
      else //还没收到0X0D
        { 
          if(Res==0x0d)
            USART_RX_STA=USART_RX_STA|0x4000;//结果
          else
          {
            USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//USART_RX_STA&0x3fff接收到的数据长度,一直在接收
            USART_RX_STA++;//这边可以循环？
            if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
            USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收    
          }           
        }
      }        
     }

在这段代码中，有几点值得注意：

1、在学习历程的过程中，如果遇到如0x8000、0x4000这些16进制表示的数时，我们尽量可以将其改成二进制，改成二进制之后再去查阅资料，会比较容易理解，因为寄存器存储的都是二进制。例如，在实验中我们需要去理解USART_RX_STA，如果转换成二进制，再结合下面的代码注释，就会容易理解很多。

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误    
//u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，  接收完成标志
//bit14，  接收到0x0d
//bit13~0，  接收到的有效字节数目
//u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记

2、注意在串口通讯中回车和换行的区别。

//回车：回到当前行行首，不会回到下一行，如果接着输入则会覆盖本行以前的内容。0x0d \r

//换行：换到当前位置的下一行，而不会回到首行。 0x0a \n

3、整个函数的理解逻辑，函数要在接收到回车或者换行之后停止，USART_RX_STA&0x8000若为1表示bit15为1，USART_RX_STA的二进制首数字为1，则表明接收到了0x0a，可以结束，同理0x4000表示接收到了0x0d，可以结束。正常的结束应该先接受到0x0a,再接收到0x0d，表示先换到下一行的当前位置，再回到这一行的行首。我们分析代码，得到下图

关于STM32串口实验的一些学习总结和思考_串口

这个图是我对这个函数中很多的if循环语句的一个理解，也许会有理解不准确的地方，希望大家可以帮我指出来。

2、主函数main.c

int main(void)
{
  int t=0;
  int len=0; 
  int times=0;
  delay_init();
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为2
  uart_init(9600);
  LED_Init();
  LED0=0;
  while(1)
  {
    if(USART_RX_STA&0x8000)
    {            
      len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
      printf("您发送的消息为:");
      for(t=0;t<len;t++)
      {
        USART1->DR=USART_RX_BUF[t];//USART1->DR 串口1的数据寄存器，这里是通过串口循环发送USART_RX_BUF数据
        while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
      }
      printf("\r\n\r\n");//插入换行
      USART_RX_STA=0;
    }else                         //times%5000==0      times%200==0 这个会一直显示     times%30==0这个会一直显示
    {
      times++;
      
      printf("快点输入\r\n");  
//      if(times%30==0)
//        LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
      delay_ms(10);   
    }
  }  
}

主函数相对简单，我在实验例程稍作更改，其中，例程中

 //times%5000==0      times%200==0 这个会一直显示     times%30==0这个会一直显示

这个表达时间间隔的方式很新颖，我第一次见

以上是对串口实验的一些总结，希望大家批评指正！

加油！！