运行ROS节点的指令-CFANZ编程社区

运行ROS节点的指令

幸甚至哉歌以咏志

阅读 76

2022-02-21

运行ROS节点的指令
1.打开roscore
2.在工作空间下，打开终端运行
source devel/setup.bash
3.rosrun +包名 +节点名

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