Ros的节点及使用-CFANZ编程社区

Ros的节点及使用

DT_M

阅读 39

2022-04-04

以小海龟为例

先按安装

$sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

启动节点

$roscore

1.通过$ rosnode -h 来获得帮助

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2.通过$ rostopic -h 获得帮助使用主题和节点交互

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3. 通过rosservice 来使用服务

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4.使用rosparam访问数据

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