机器人方向：深度强化学习算法工程师-CFANZ编程社区

机器人方向：深度强化学习算法工程师

徐一村

阅读 29

2024-01-28

应用场景：

多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划

机器人仿真软件：

mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac

Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac

仿真软件（如Adams/Gazebo）

常用的深度强化学习算法：

DQN、DDPG、A3C等

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