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机器人之强化学习:机械手臂的入门实验

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2024-02-04

突然拍脑袋想到的一个实验,一个机械手臂的入门实验:


一个屏幕,这个屏幕是触摸屏,可以感受到屏幕上的触摸。实验过程中,在屏幕上的某个位置显示一个矩形的图像,这个矩形的坐标位置均已知,然后训练强化学习算法,使这个机械手臂可以触摸到这个矩形位置。


机器人之强化学习:机械手臂的入门实验_触摸屏



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