【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础-CFANZ编程社区

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础

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2023-03-06

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础

作业

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础_点云处理

【睿慕课点云处理】第五章-点云配准与点云SLAM基础_人工智能_02

答

配准
使用ndt配准实现简单的激光里程计

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