向上的萝卜白菜

关注

MATLAB ICP点云精配准

向上的萝卜白菜

关注

阅读 129

2022-04-26

文章目录

  • 一、原理概述
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、原理概述

二、实现代码

clear
close all;
clc

%读取目标点云数据Q
[fileName,pathName]=uigetfile("*.pcd"

相关推荐

泠之屋

matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)

泠之屋 134 0 0

黎轩的闲暇时光

非刚性/柔性点云ICP配准

黎轩的闲暇时光 142 0 0

陆佃

【Sift+ICP点云】基于Sift+ICP算法的点云数据配准算法matlab仿真

陆佃 176 0 0

yeamy

PCL 点云配准 3D-NDT算法(精配准)

yeamy 13 0 0

脱下愤怒的小裤衩

点云配准

脱下愤怒的小裤衩 252 0 0

犹大之窗

PointCloudLib ICP算法实现精配准 C++版本

犹大之窗 7 0 0

Jonescy

KSS-ICP: 基于形状分析技术的点云配准方法

Jonescy 31 0 0

诗远

FPFH特征点云配准

诗远 80 0 0

深夜瞎琢磨

matlab 点云配准——自定义旋转矩阵

深夜瞎琢磨 93 0 0

安七月读书

PCL 点云配准衡量指标

安七月读书 111 0 0

精彩评论(0)

0 0 举报