1  参数含义

2 参考链接

​​Modeling Non-linear Least Squares — Ceres Solver (ceres-solver.org)​​

​​Ceres详解（二） CostFunction_他人是一面镜子，保持谦虚的态度的博客-程序员宝宝_ceres costfunction - 程序员宝宝 (cxybb.com)​​