刚性ICP前文已经说过：搞懂ICP（最近邻迭代）配准算法 - 2_z15f34的博客-CSDN博客_icp配准算法https://blog.csdn.net/z15f34/article/details/109036477非刚性/柔性点云ICP配准可以用于应变/形变分析，可应用在医学图像/AR&& VR /智能制造（如协作机器人在制鞋业上的应用）/空间重建/智能驾驶/机器人等等（todo: 插入视频）。