Fixed Angles

进行旋转，分别是绕 X Y Z 轴进行 α β γ 角度的旋转
在这里插入图片描述

Euler Angles

进行旋转，分别是绕 Z Y X 轴进行 α β γ 角度的旋转

结论

实际上Fixed Angles关于 X Y Z 与Euler Angles关于 Z Y X 转动，两者互为相反的旋转方向，所以最终结果相同