服务机器人---行为决策逻辑

七千22

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2022-02-19

文章目录

1. 定位
2.导航
3.找桩(充电桩)
4.对桩
5. 运动控制

1. 定位

2.导航

3.找桩(充电桩)

4.对桩

5. 运动控制

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