目标

实现一个智能车系统，能够自主导航，并且对周围的地形进行3D建模和数据采集。可以对区域实现实时3D建图，和3维重建。

技术点

1. 自主实现的话题通信机制。
2. 三维点云图可视化。
3. 基于CUDA的SLAM算法优化。
4. 自主开发的3维重建数据包格式。
5. 计算机视觉

预期成果

实现一个智能车，能够自主导航，并且对周围的地形进行3D建模和数据采集。可以对区域实现实时3D建图，和3维重建。最终，完成对软件学院校区，主干道路及周围环境的实时3D点云图建设和重建。