1 Derivative模块

对输入求导数

2 Integrator模块

对输入求积分

 3 Transfer Fcn模块

传递函数

y(s)为系统输出，u(s)为系统输入

 4 transport delay模块

用于延时系统的输入

 5 Zero-Pole模块

表征一个以Laplace算子s为变量的零点、极点和增益的系统

 ​​​​​​​

 6 State-Space模块

表征一个控制系统的状态空间，表达式如下：

A：表示系统状态空间矩阵系数，必须是n*n的矩阵，n为状态数，系统默认值为1

B：表示系统状态空间矩阵系数，必须是n*m的矩阵，m为状态数，系统默认值为1

C：表示系统状态空间矩阵系数，必须是r*n的矩阵，r为状态数，系统默认值为1

 D:表示系统状态空间矩阵系数，必须是r*m的矩阵，r为状态数，系统默认值为1