1 新手入门

PID控制系统

2 触发子系统设计

子系统：

 子系统参数设置：

 运行结果：

3 使能触发子系统设计

子系统：

 合理设置参数后仿真结果：

 4 封装（Mask Subsystem）

模型概览：

 Mask Subsystem参数设置：

-设定模块名称和外观

-输入变量的值和提示

 -初始化参数

-对应该封装的help和说明文字

运行结果：

-双击Masksystem模块，弹出参数设置

 -右击Masksystem选Help菜单，弹出

-运行结果

 5 matlab命令创建和运行simulink模型

- 创建模型：new_system("newmodel")

-打开模型：open_system("newmodel")

-保存模型： save_system("newmodel","matlab_simulink_mode")%保存为matlab_simulink_mode.slx,保存路径为当前工作路径。

-运行模型：[t,x,y]=sim("模型名",timespan,options,ut)

-打印运行结果：plot(t,x(:,2))

举例：

-[t,x,y]=sim("untitled1_Mask_Subsystem.slx",[0,10]) %仿真0~10s的时间区间

-plot(t,x(:,2))%画t和x的第2列