【Unity】OnCollisionEnter、OnTriggerEnter与其子物体的联系-CFANZ编程社区

碰撞器：OnCollisionEnter

触发器：OnTriggerEnter

条件：至少有一个物体有Rigidbody刚体组件，两个物体都要有Collider碰撞器组件

一、简单测试OnCollisionEnter和OnTriggerEnter

在场景创建Cube和Sphere，添加Rigidbody和Collider组件，并挂载脚本监听“void OnCollisionEnter(Collision collision)”和“void OnTriggerEnter(Collider other)”

【Unity】OnCollisionEnter、OnTriggerEnter与其子物体的联系_碰撞

【Unity】OnCollisionEnter、OnTriggerEnter与其子物体的联系_碰撞_02

public class Test : MonoBehaviour
{

    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log(gameObject.name + " - OnCollisionEnter - " + collision.gameObject.name);
    }

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(gameObject.name + " - OnTriggerEnter - " + other.gameObject.name);
    }
}

1. 两个物体的Collider组件的IsTrigger选项都不勾选，两个组件都是碰撞器，挂载的脚本都会触发“OnCollisionEnter”函数；

2. 一个勾选IsTrigger选项，一个不勾选，一个作为碰撞器，一个作为触发器，挂载的脚本都会触发“OnTriggerEnter”函数，都不会触发“OnCollisionEnter”；

3. 两个都勾选IsTrigger选项，都作为触发器，挂载的脚本都会触发“OnTriggerEnter”函数；

二、OnCollisionEnter、OnTriggerEnter与其子物体的联系

有些情况下，子物体的碰撞器/触发器会触发父物体的“OnCollisionEnter”、“OnTriggerEnter”函数

1. 比如，父物体添加Rigidbody刚体，没有碰撞器，子物体没有Rigidbody，有碰撞器，父物体会触发“OnCollisionEnter”，子物体不会。

2. 如果，父物体添加Rigidbody刚体，有碰撞器，子物体没有Rigidbody，有碰撞器，父物体会触发“OnCollisionEnter”（碰撞到父物体碰撞器或子物体碰撞器，都会触发父物体回调），子物体仍然不会。

3. 以上测试OnTriggerEnter与OnCollisionEnter结果相同

所以：有Rigidbody组件的物体，当自身或子物体的碰撞器发生碰撞，会执行“OnCollisionEnter”；当自身或子物体的触发器发生碰撞，会执行“OnTriggerEnter”。

不过，给父物体和子物体分别添加RigidBody组件，在碰撞器和触发器执行时，会分别检测，调用对应函数，子物体只触发子物体回调，父物体只触发父物体回调。

如果父物体要屏蔽子物体碰撞器/触发器，可以给子物体添加Rigidbody。

是不是可以说：两个物体都有Collider碰撞器组件，至少有一个物体或其父物体有Rigidbody刚体组件，就可以发生碰撞？