目录：
- ROS2轻松学1-系统篇0-ROS-EASY20.04版本镜像说明
- ROS2轻松学1-系统篇1-ROS-EASY22.04版本镜像说明
- ROS2轻松学1-系统篇2-ROS-EASY-OS镜像安装演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇3-安装ROS-EASY-SM20.04镜像安装演示讲义
- ROS2轻松学1-系统篇4-初始系统配置演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇5-中文输入法安装演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学1-系统篇6-Turtlesim演示讲义(含视频)
说明:
- 介绍如何在虚拟机和实体机上安装ROS-EASY-OS镜像
- 实体机和虚拟机安装步骤类似
- 适合ROS-EASY-OS20.04/ROS-EASY-OS22.04镜像
实体机全新安装准备
- 1.准备电脑: 台式机,笔记本,工控机, NUC都可以, 空间至少256G以上 , 内存4G以上
- 2.下载镜像: 下载ROS-EASY-OS22.04镜像最新版本, 下载ROS-EASY-OS20.04镜像最新版本
- 3.制作U盘启动盘: 8G以上，因为镜像接近5G， 随着未来整合内容越多，会更大
- 4.安装流程: 参考安装流程, 英文参考流程
- 5.简单说明：利用ROS-EASY-OS iso刻录U盘启动盘, 插上U盘，开机使用U盘启动，即可进入安装流程
虚拟机全新安装准备
- 1.准备电脑: 台式机,笔记本,工控机, NUC都可以，空间至少256G以上 , 内存4G以上, 配置越高越好,虚拟机比较耗资源
- 2.下载镜像: 下载ROS-EASY-OS22.04镜像最新版本, 下载ROS-EASY-OS20.04镜像最新版本
- 3.安装虚拟机软件: ubuntu安装VMware虚拟机教程, windows安装VMware虚拟机教程
- 4.安装流程: 参考安装流程
ROS-EASY-OS安装演示:
- 安装完成后,继续完成ROS2轻松学第1季系统篇4-6的配置
1. U盘制作演示：
- 适用实体机安装
- 在线版本
2. 系统安装演示：
- 适用实体机和虚拟机安装系统
- 使用ubuntu下的虚拟机进行演示，windows平台可以参考，流程一样
- 在线版本