目录:
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- ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
- ROS2轻松学2-工具篇16-security演示讲义(含视频)
- ROS2轻松学2-工具篇17-daemon演示讲义(含视频)
说明：
- 介绍如何认识daemon
- daemon是一个守护进程，类似ros1 master中心节点功能，用于减少节点之间发现的时间
参考:
- 中文教程1
- 英文教程1
示例：
- daemon帮助
ros2 daemon -h
- 启动daemon
ros2 daemon start
- 查看状态
ros2 daemon status
- 关闭daemon
ros2 daemon stop
- 查看话题
ros2 topic list