基于 Transformation-Equivariant 的自动驾驶 3D 目标检测

Maven工程目录结构约束(约束>配置>代码)

• 项目名
  • src【书写源代码】
    • main【书写主程序代码】
      • java【书写java源代码】
      • resources【书写配置文件代码】
    • test【书写测试代码】
      • java【书写测试代码】
  • pom.xml【书写Maven配置】

测试步骤（进入项目名根目录【在根目标输入cmd即可】）

• mvn clean
• mvn compile
• mvn test-compile
• mvn test
• mvn package
• mvn install

将Maven整合到IDEA中

在IDEA中新建Maven工程