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矢量控制入门解析:从新手到精通之路

矢量控制入门 如果你买了一堆学习资料,学习半年甚至更久了,还不会写FOC,那不妨看看这里。 首先声明,非开发版赠送的那类代码。 程序全自主编写,结构清晰严谨,代码工整清爽,无任何穴余代码,无封包库,无TI宏模块,不使用IQmath库,注释率高,学会后,移植方便。 另外,代码在产品上验证过,质量可靠 foc看着简单,但理论和实践的差距还是很大的,对于新手来说,系统的、手把手的指导非常重要,所以本人花了很多精力,从新手角度,编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料,还设计了配套的上位机,可实现在线调整pid参数,在线查看电机各种波形的功能,非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。

侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项,讲解针对工业实现,而非通电看电机转一转的,目的是让大家通过这个程序的学习,基本可以亲自编写矢量控制程序,独立完成每个模块的实验验证,独立调整电流环、速度环、位置环参数,最终实现自己电机的最优运行。

介绍下程序:PMSM的3闭环FOC程序,位置传感器采用多对极旋变,基于F28335,采用串口和can通信,运行于ccs5及以上平台。 提供程序配套的驱动板和控制板原理图(AD格式),要PCB文件的价格另议(均为4层板,量产方案)。 总结下清单: 1、程序源码一套; 2、上位机; 3、MATLAB仿真; 4、硬件原理图(AD格式); 5、程序设计文档, 6、通信协议解读文档, 7、上位机操作指导文档, 8、FOC及SVPWM原理文档, 9、FOC调试步骤及实验指导文档, (赠送svpwm详细资料)

声明:程序中有CAN通信代码,新手可以不用理会,独立模块,只使用串口即可;
   

  建议按以下流程进行学习,会的跳过即可。

学习流程:

1、先看《01手把手教你学FOC与SVPWM技术》,对FOC整个框架有一定了解,能看懂PMSM调速系统框图;

2、再看程序,参考《02代码流程解读》文档中的流程图,把代码中每个功能模块和PMSM调速系统的框架去对应, 切不可纠结个别寄存器怎么配置的,个别函数怎么实现的,只需要理解其作用和在调速系统中的地位即可;

3、代码框架熟悉后,着手针对每个模块,结合《02代码流程解读》,进行深入研究。 比如:PWM频率、互补波形、死区、中断机制、采样机制、速度解算、位置反馈解算、指令规划…… 同时理解,反馈回路的数据整个生命周期经过哪些环节了,指令数据经过哪些环节了…… 慢慢将程序的各个模块,串联起来理解。

4、接下来,就可以在原代码框架的基础上,根据自己的硬件,改代码了。 甚至于替换一些功能模块,实现别的控制方式,比如更换编码器类型,无位置控制等等。

5、代码部分完成后,根据《03矢量控制调试流程》,调试程序,先完成各模块配置验证、标校, 再逐步调节电流环、速度环、位置环的参数,完成实验,加深对FOC的理解。

调试过程中,参考《04上位机操作说明》使用上位机,将过程数据保存,然后用Matlab画图,通过分析数据,
  比如超调量、上升时间等指标来评判系统。

  串口发送数据有限,需要发别的数据的,可以参考《05串口通信协议解读》,简单改下即可。

矢量控制入门解析:从新手到精通之路_开发者

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矢量控制入门解析:从新手到精通之路_上位机_10

相关资料转载自:http://todop.cn/667643831809.html

矢量控制入门解析:从新手到精通之路

在科技飞速发展的今天,控制技术作为工业自动化领域的重要组成部分,矢量控制作为其中的关键技术之一,对于新手来说,掌握其入门知识至关重要。如果你正面临学习矢量控制资料的挑战,那么本文将为你提供一个全面的入门指南。

一、背景介绍

首先,我们来了解一下背景信息。你购买了一系列学习资料,经过长时间的努力学习,但仍然无法写出完整的FOC代码。这并不意味着你的努力是徒劳的。矢量控制是一门涉及硬件设计、算法实现、编程技巧等多方面的技术。本文将围绕非开发版赠送的学习资料展开,为你解析矢量控制的入门知识。

二、代码概述

这里的代码是针对非开发版赠送的学习资料,结构清晰严谨,代码工整清爽。该代码无需使用任何封包库、TI宏模块和IQmath库。它的优势在于无需复杂的操作和高深的数学知识。在编写过程中,注重代码的质量和可移植性。通过多次验证和实验,代码质量可靠,能够在产品上稳定运行。

三、理论与实践的差距

虽然FOC看起来简单,但在实际的操作和应用中,理论和实践之间的差距仍然存在。对于新手来说,系统的、手把手的指导非常重要。为此,我们特意为新手编写了详细的程序说明、调参步骤、调参过程中的问题定位分析等资料。这些资料不仅有助于新手掌握矢量控制的入门知识,还可以为他们后续的学习和开发提供坚实的基础。

四、程序的详细分析

在编写程序时,从以下几个方面进行了详细的解析:

  1. 全自主编写:程序完全由开发者自主编写,没有依赖任何第三方库或模块。这保证了代码的独立性和可维护性。
  2. 结构清晰严谨:代码结构清晰明了,每个模块的功能明确,便于理解和维护。
  3. 代码工整清爽:代码整洁无冗余,每个函数或模块都经过精心设计,易于阅读和理解。
  4. 高注释率:代码注释率高,便于阅读和理解。开发者在编写过程中会充分注释代码的每一部分,帮助新手更好地理解程序的运行原理和操作流程。

五、产品验证情况

经过产品验证,该矢量控制代码的质量可靠。在实际应用中,该代码能够稳定运行,满足生产需求。同时,开发者还设计了配套的上位机软件,可以实现在线调整PID参数、在线查看电机各种波形等功能,非常有助于开发工作的高效进行。

六、总结与建议

总的来说,矢量控制是一门涉及硬件设计、算法实现、编程技巧等多方面的技术。对于新手来说,系统的、手把手的指导非常重要。因此,我们建议新手在学习过程中多参考相关资料和教程,多与开发者交流和讨论,以便更好地掌握矢量控制的入门知识。同时,在实际应用中不断实践和探索,不断提高自己的技术水平。

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