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安装mujoco和mujoco_py,解决patchelf问题

kolibreath 2022-03-12 阅读 151

下载mujoco安装包

点击链接:下载mujoco210安装包

centos 可以之间按照下面的操作

 mkdir ~/.mujoco
 cd ~/.mujoco
# 把安装包下载到该目录
 wget https://mujoco.org/download/mujoco210-linux-x86_64.tar.gz
# 解压
 tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 

设置环境变量

 vi ~/.bashrc 
# 环境变量添加这句
# export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/root/.mujoco/mujoco210/bin

# 刷新环境变量
 source ~/.bashrc

安装mujoco_py

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git
cd mujoco-py
pip install -e .

测试Mujoco

# 在python 终端环境下
>>> import mujoco_py

问题

  1. No such file or directory: ‘patchelf’ on mujoco-py installation
    参考:https://github.com/openai/mujoco-py/issues/652
# ubuntu系统
sudo apt-get install patchelf
# centos系统
sudo yum install patchelf
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