使用STM32F103连接Flex4.5弯曲传感器测得弯曲度数据

使用STM32F103连接Flex45弯曲传感器测得弯曲度数据

在本篇博客中，我们将详细介绍如何使用STM32F103微控制器连接Flex4.5弯曲传感器，以便测得弯曲度数据。Flex4.5弯曲传感器是一种用于测量物体表面弯曲的传感器，其特点是低成本、高灵敏度和较小的尺寸。这些特性使得它在很多应用场景中具有广泛的应用，例如手套、可穿戴设备、机器人关节等。

准备工作

在开始之前，我们需要确保已经准备好以下硬件和软件：

• STM32F103微控制器开发板
• Flex4.5弯曲传感器
• 3.3V稳压电源
• 跳线若干
• STM32CubeIDE软件
• USB数据线

硬件连接

要连接STM32F103微控制器和Flex4.5弯曲传感器，请按照以下步骤进行：

1. 使用跳线将Flex4.5弯曲传感器的VCC（供电）端连接至3.3V稳压电源的正极。
2. 使用跳线将Flex4.5弯曲传感器的GND（地）端连接至3.3V稳压电源的负极。
3. 使用跳线将Flex4.5弯曲传感器的信号端（SIG）连接至STM32F103微控制器的ADC输入引脚（如PA0）。

软件配置

在STM32CubeIDE中，我们需要创建一个新的STM32F103项目，并进行以下配置：

1. 打开CubeMX视图，将PA0引脚设置为ADC1_IN0功能。
2. 在ADC1选项卡中启用ADC1模块。
3. 在Clock Configuration选项卡中设置合适的时钟源和频率。
4. 生成代码并打开main.c文件。

读取弯曲度数据

要读取Flex4.5弯曲传感器的弯曲度数据，我们需要编写一段代码，以便在STM32F103上实现ADC转换。以下是一个简单的示例：

#include "main.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
  uint32_t adc_value;
  float bending_degree;

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

    bending_degree = (float)adc_value / 4095.0 * 180.0; // 转换为0-180度范围

    printf("Bending degree: %.2f\n", bending_degree);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

这段代码首先初始化了ADC1，然后在主循环中启动ADC转换并读取转换结果。得到的ADC值将被映射到0-180度范围内，以便表示弯曲度。最后，弯曲度数据将通过串口输出。

总结

本文介绍了如何使用STM32F103微控制器连接Flex4.5弯曲传感器，并读取弯曲度数据。这种方法可以方便地集成到各种项目中，例如用于检测手指弯曲的手套或测量机器人关节的弯曲角度等。希望本文能够帮助你理解并应用Flex4.5弯曲传感器在实际项目中的使用。## 参考文献

1. Flex Sensors - Overview
2. STM32F103C8T6 Datasheet
3. STM32F1 Series Getting Started with ADC
4. ADC conversion on STM32F103
5. STM32CubeIDE User Guide