目录:
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说明:
- 介绍如何认识multicast
- multicast是实现检测网络接口是否开启组播
参考:
- 英文教程1
- 英文教程2
- 英文教程3
示例:
- multicast帮助
ros2 multicast -h
- 测试接收和发送
ros2 multicast receive
ros2 multicast send
- 收到
Received from xx.xxx.xxx.xx:43751: 'Hello World!'字样 - 检测网卡是否启用组播
ifconfig
- 显示
eno1: flags=4163<...,MULTICAST>字样 - ufw防火墙支持组播
sudo ufw allow in proto udp to 224.0.0.0/4
sudo ufw allow in proto udp from 224.0.0.0/4