PCL K4PCS算法实现点云粗配准【2025最新版】-CFANZ编程社区

前言

有些代码需要统计整体代码的自动化测试覆盖率，下面说一下这个覆盖率应该如何统计

实现过程

安装goc

# Mac/AMD64
curl -s -L "https://github.com/qiniu/goc/releases/latest" | sed -nE 's!.*"([^"]*-darwin-amd64.tar.gz)".*!https://github.com\1!p' | xargs -n 1 curl -L  | tar -zx && chmod +x goc && mv goc /usr/local/bin

# Linux/AMD64
curl -s -L "https://github.com/qiniu/goc/releases/latest" | sed -nE 's!.*"([^"]*-linux-amd64.tar.gz)".*!https://github.com\1!p' | xargs -n 1 curl -L  | tar -zx && chmod +x goc && mv goc /usr/local/bin

# Linux/386
curl -s -L "https://github.com/qiniu/goc/releases/latest" | sed -nE 's!.*"([^"]*-linux-386.tar.gz)".*!https://github.com\1!p' | xargs -n 1 curl -L  | tar -zx && chmod +x goc && mv goc /usr/local/bin

如果上面的安装方式有问题，就给拆开安装。比如用下面的命令举个例子：

curl -s -L "https://github.com/qiniu/goc/releases/latest" | sed -nE 's!.*"([^"]*-darwin-amd64.tar.gz)".*!https://github.com\1!p' | xargs -n 1 curl -L  | tar -zx && chmod +x goc && mv goc /usr/local/bin

拆成：
第一步：
在网站https://github.com/qiniu/goc/releases/latest中找到想要下载的版本
在这里插入图片描述
下载上图的压缩包，之后给解压，就会有一个goc二进制文件
第二步：
给goc文件添加权限，并且移动到/usr/local/bin路径

chmod +x goc
mv goc /usr/local/bin

安装完成之后使用命令：goc version 查看是否安装完成

xxx$goc version
v1.4.5

编译goc版本

首先先git clone下来需要统计的被测试的服务。例如：

git clone xxxx

进入拉下来的代码目录，编译goc版本

goc build -o 想编译成的文件名 .

启动goc server服务，此时运行该服务之后就会出现下图所示address地址。接下来需要根据该地址获取统计覆盖率的结果

# 启动命令
goc server

在这里插入图片描述

接下来就把你要测试的服务给启动起来，这里面有个细节就是必须使用用goc编译的二进制文件启动

运行自动化或能自测到服务代码手段

接下来运行自动化或者自测使用到的一些脚本什么的，目的是能走到服务的代码逻辑

获取覆盖率结果

运行完之后，这个时候我们去拿到覆盖率结果，使用命令：

goc profile --center="http://xxxx:25475" > coverage.out

这个时候查看，会发现目录下多了一个coverage.out文件，将这个文件移动到git clone下来的代码路径中，进入git clone的代码路径中，执行下面的命令就可以得到总的自动化覆盖率情况

go tool cover -func=coverage.out

结果如下图
在这里插入图片描述