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说明：
- 介绍如何进行单点导航
相关设备
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 启动底盘
ros2 launch walking_bringup robot.launch.py
- 启动导航,默认使用slam_toolbox.yaml地图，通常备份的地图放在/home/ubuntu/map/目录下。
ros2 launch walking_navigation bringup.launch.py map:=${HOME}/map/slam_toolbox.yaml- 效果图：
- 启动之后，TF树的map是不能正常关联到odom，需要先完成初始定位。
- 先点击2D Pose Estimate按钮，初始化机器人位置即选择机器人在地图上对应的点，并拉出一个方向。
- 红色激光线与黑色的各个边界基本重合才算初始化正确。
- 再点击2D Goal Pose目标按钮，制定机器人要到达的位置即选择机器人要达到地图上位置，选择目标点，并拉出一个方向
