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walking机器人入门教程-测试里程


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说明:

  • 介绍如何测试walking机器人的里程

相关设备

  • walking机器人套件:​​采购地址​​

步骤:

  • 新开终端,启动底盘,显示里程

ros2 launch walking_tools test_odom_keyboard.launch.py  #启动底盘,键盘控制

  • 打开后显示rviz,控制小车移动,可以看到里程显示
  • 效果图:
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