SQL - 数据控制语句

文章目录

• 概要
• 卡尔曼滤波代码
• 主函数代码
• CMakeLists.txt

概要

在进行目标跟踪时，算法实时测量得到的目标平面位置，是具有误差的，连续观测，所形成的轨迹如下图所示，需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波，对轨迹进行优化。

优化的结果为黄色线。

卡尔曼滤波代码

#include <iostream>