IIO（Industrial I/O）驱动介绍

IIO（Industrial I/O）驱动是Linux内核中用于工业I/O设备的子系统，主要用于处理传感器数据采集和转换。以下是其关键点：

1. 功能

   • 数据采集：从传感器读取数据。
   • 数据处理：对原始数据进行滤波、校准等操作。
   • 事件处理：响应传感器事件，如阈值触发。

2. 主要组件

   • IIO Core：提供核心功能，如设备注册、缓冲区管理等。
   • IIO Drivers：具体设备的驱动程序。
   • IIO Devices：代表硬件设备，提供数据接口。
   • IIO Channels：设备的各个数据通道。

3. 应用场景

   • 传感器数据采集：如温度、湿度、加速度等。
   • 工业自动化：用于监控和控制。
   • 消费电子：如智能手机中的传感器。

4. 开发流程

   • 设备注册：使用iio_device_register注册设备。
   • 通道配置：通过iio_chan_spec定义数据通道。
   • 数据处理：实现数据读取和事件处理函数。

5. 示例代码
   以下是一个简单的IIO驱动示例：

   #include <linux/module.h>
   #include <linux/iio/iio.h>
   
   static struct iio_dev *indio_dev;
   
   static const struct iio_chan_spec channels[] = {
       {
           .type = IIO_TEMP,
           .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
       },
   };
   
   static int my_iio_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
                              struct iio_chan_spec const *chan,
                              int *val, int *val2, long mask)
   {
       *val = 25; // 示例温度值
       return IIO_VAL_INT;
   }
   
   static const struct iio_info my_iio_info = {
       .read_raw = my_iio_read_raw,
   };
   
   static int __init my_iio_init(void)
   {
       indio_dev = iio_device_alloc(0);
       indio_dev->name = my_iio_device;
       indio_dev->channels = channels;
       indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(channels);
       indio_dev->info = &my_iio_info;
       iio_device_register(indio_dev);
       return 0;
   }
   
   static void __exit my_iio_exit(void)
   {
       iio_device_unregister(indio_dev);
       iio_device_free(indio_dev);
   }
   
   module_init(my_iio_init);
   module_exit(my_iio_exit);
   MODULE_LICENSE(GPL);
   

总结：IIO驱动是Linux内核中用于工业I/O设备的子系统，支持传感器数据采集和处理，广泛应用于工业自动化和消费电子等领域。

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