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[嵌入式]STM32的C和汇编语言混合编程

Android开发指南 2022-01-13 阅读 74

文章目录

一.Keil下C语言调用汇编程序

在项目下新建文件main.c和Func.s

在这里插入图片描述

main.c

#include<stdio.h>

extern void Init_1(void);

int main(){

Init_1();

return 0;
}

Func.s


AREA My_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1


Init_1
MOV R1,#666
MOV R2,#888

LOOP
CMP R1,#10
BHS LOOP_END
ADD R2,#1
ADD R1,#1
B LOOP

LOOP_END
NOP

END

编译调试:

在这里插入图片描述

可以看见c语言成功调用汇编程序。

在C语言中调用汇编函数时,需要在.c文件中用extern 函数返回类型 函数名(); 声明,然后在main函数中调用,在汇编里面用EXPORT 函数名就可以与.c文件中的函数联系起来。

二、将原汇编语言 Init_1函数的类型改为 int Init_1(init) ,此函数功能修改为 传入一个整型数x,函数运行后返回整型数 x+100。

在这里我们首先要搞清楚在ARM中参数是如何传递和使用的
在X86平台下:

1.C语言调用函数传递参数的方法

C语言调用函数时,在32位程序中使用栈传递,而在64位程序中,传递方式和参数个数有关,当参数个数小于等于6个时,参数会使用寄存器被传递,当参数大于6个时,6个寄存器被分配后,会利用栈来传递多余的参数,且参数的传递都是从右到左压栈或是存入寄存器。
验证过程参考:https://blog.csdn.net/m0_55708805/article/details/117388229

2.ARM中寄存器用法

利用寄存器传递参数时,参数值按顺序放在寄存器R0,R1,R2,R3中,当参数大于4个时,超过的参数值利用栈传递,函数返回时,若有返回值会利用寄存器R0存储返回。

3.实验过程

修改main.c文件内容

main.c

#include<stdio.h>

extern int Init_1(int x);

int main(){

Init_1(25);

return 0;
}

文件Func.s内容为


AREA My_Function,CODE,READONLY
EXPORT Init_1
ENTRY

Init_1
ADD R0,R0,#100

BX LR

END

编译调试得到结果如下:

在这里插入图片描述

在该实验中,我们的Init_1函数调用时有一个参数的传递,在main函数中我们调用Init_1函数,给了一个参数25,函数执行完毕时,25+100的16进制数为7D,我们对函数执行完毕的期望值为7D,而在图中寄存器R0的值就是7D,任务完成。

三、在汇编函数中调用一个C语言写的函数

在汇编中调用C语言函数XXX,则加上IMPORT XXX,注意Keil工具不允许汇编语句顶格写,否则会报错。

新建Func.c文件

Func.c

#include<stdio.h>
extern int sum(int a,int b);
int sum(int a,int b){
int c;
a=100;
b=100;
c=a+b;
return c;
}

新建test1.s文件

test1.s

 AREA MYDATA, DATA
IMPORT sum
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main

__main

BL sum

BX LR

END

编译调试结果如下:

在这里插入图片描述

可以看见C函数被成功调用。

四、总结

通过本实验的学习,对C语言调用函数参数的传递方式以及ARM寄存器使用方法有了更加深刻的理解。

五、参考链接

https://blog.csdn.net/m0_55708805/article/details/117388229
https://blog.csdn.net/ZHONGkunjia/article/details/51184489
http://lionwq.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/17475/
https://cloud.tencent.com/developer/article/1593645

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