目录

• 一、算法原理
• • 1、原理概述
  • 2、参考文献
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• • 1、初始位置
  • 2、配准结果
• 四、参考链接
• 五、测试数据

本文由CSDN点云侠原创，matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理