ESP32与ESP8266的兼容性需从硬件和软件两个维度分析：
一、硬件兼容性
接口差异
ESP32外设接口更丰富（如蓝牙、更多GPIO等），而ESP8266仅支持Wi-Fi。两者驱动代码逻辑相似，但引脚定义需根据硬件调整。
性能差异
ESP32采用双核处理器（240MHz），内存更大，适用于复杂任务；ESP8266为单核（80MHz），资源有限。硬件升级时需考虑性能适配。
二、软件兼容性
开发环境支持
两者均支持Arduino IDE，但需分别添加独立的开发板管理JSON源并安装对应支持包，可在同一IDE下共存。
代码复用性
通用场景：基础功能（如Wi-Fi连接、GPIO控制）代码可复用，仅需修改引脚定义。
差异场景：涉及蓝牙、双核处理等ESP32特有功能的代码无法直接移植到ESP8266。
三、开发建议
硬件选型：若项目需蓝牙或高性能处理，优先选择ESP32；低成本简单场景可选ESP8266。
代码迁移：复用核心逻辑时，需根据硬件手册调整外设配置及引脚映射。
综上，ESP32与ESP8266在软件生态上部分兼容，但硬件设计差异需针对性适配。